Seit den 1990er-Jahren ist Axel Milberg in deutschen und internationalen Filmproduktionen zu sehen. Spätestens seit er die Rolle des Tatort-Kommissars Klaus Borowski spielt, ist sein Gesicht aus dem deutschen Fernsehen nicht mehr wegzudenken.
Das ZDF schickte ihn im Juli 2007 als 'Doktor Martin' in den hohen Norden nach Ostfriesland. Vorher aber kam der Schauspieler mit Judith Milberg in den Süden Deutschlands und besuchte die Burda Medien Park Verlage. Vor über 400 Gästen sprach er über die neue ZDF-Serie und seine ganz privaten Erfahrungen mit Ärzten: 'Die schlimmste Erfahrung war bei meiner Musterung. Warum kann sich wahrscheinlich jeder denken. So viel Angst vor einem Arztbesuch hatte ich noch nie, nicht mal bei meiner Knieoperation.'
Die Sommerserie basiert auf dem britischen Original 'Doc Martin', das laut ZDF seit 2005 zu den beliebtesten Serien Englands zählt.